兵庫県の上郡駅から鳥取県の智頭駅を結ぶ第三セクターである。国鉄時代に計画・建設されたが国鉄再建法のもと建設が凍結されたため第三セクターとして引き継いだのである。高規格の路線なので特急などは高速で運行されている。また大阪や岡山から鳥取へのバイパス的役割も果たしているので鉄道収入も多いのが特徴である。